逻辑门限防抱死制动系统操纵稳定性研究

• 作者: 瞿桂鹏 陈荣华 黄开启
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 逻辑门限 防抱死制动系统 操纵稳定性 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: U463.5
• 字数: 3188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.16.038

摘要

为有效降低ABS控制系统的开发时间和费用,采用虚拟样机联合仿真技术实现控制系统算法的快速测试与验证.首先在ADAMS/Car中建立了具有麦弗逊独立前悬架、多连杆式独立后悬架的97自由度虚拟整车模型,然后在MAT-LAB/Simulink中设计了基于最佳滑移率的逻辑门限ABS控制器,并提出一种采用汽车纵向车速计算实时滑移率的方法.利用ADAMS/Control专用接口将非线性整车模型转化成S函数供ABS控制器调用,实现联合控制.对车辆在分离系数路面上直线行驶紧急制动工况进行仿真分析,结果表明:设计的ABS控制器能够有效提高汽车制动时的操纵稳定性能,该控制算法有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄开启	江西理工大学机电工程学院	24	109	6.0	10.0
2	陈荣华	江西理工大学机电工程学院	4	13	2.0	3.0
3	瞿桂鹏	江西理工大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0