基于B/S结构的水下机器人远程控制的设计

• 作者: 李征
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 水下机器人 B/S结构 Node.js 浏览器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: BACK
• 页码范围: 144-145
• 页数: 2页
• 字数: 1557字
• 语种: 中文

摘要

基于自主式水下机器人庞大专用的控制台的限制，设计一款基于B/S结构的水下机器人的远程操控系统。统一客户端，将控制系统功能的实现集中在服务端上，通过浏览器对机器人进行操控从而取代了庞大的C/S客户端。系统的实现是采用一个简单灵活的JavaScript和Node.js框架，使用HTML5、Socket.IO和Node.js的Web应用来实现对机器人的远程操控。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李征		1	2	1.0	1.0