基于蒙特卡洛法的混凝土布料机器人工作空间分析

• 作者: 祁宇明 苑丹丹 邓三鹏
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土智能布料机器人 D-H参数法 蒙特卡洛法 Matlab
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 913字
• 语种: 中文

摘要

以天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间.采用D-H参数法建立混凝士智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真.仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓三鹏		92	220	7.0	9.0
2	祁宇明		49	87	5.0	6.0
3	苑丹丹		2	24	2.0	2.0