基于惯性信息辅助的北斗动动定位方法的研究

• 作者: 徐冠楠 汪捷 许江宁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 北斗动动定位 整周模糊度 载波相位双差 惯性信息
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.038

摘要

针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确定位的问题,对复杂信号条件下的动动定位测试进行了研究,提出了一种利用惯性信息辅助解算动态模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与北斗测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法;通立基于载波相位双差的观测模型,采取融合滤波算法,讨论在不同卫星数目下的模糊度求解方法;在此基础上,利用实地车载试验完成了对上述组合定位方法的试验验证以及精度测试,事后着重对各历元数据进行解算,对定位精度、可用性进行了研究;结果表明,基于惯性信息辅助的北斗动动定位可用性指标变好,定位精度有一定的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	汪捷	海军工程大学导航工程系	19	122	6.0	10.0
3	徐冠楠	海军工程大学导航工程系	10	21	2.0	4.0