基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真

• 作者: 刘畅 徐振伟 谷继孟 金嘉琦
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标搬运机器人 静力学分析 动态仿真
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1594字
• 语种: 中文

摘要

利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况.保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金嘉琦	沈阳工业大学机械工程学院	80	322	9.0	15.0
2	刘畅	沈阳工业大学机械工程学院	17	71	3.0	8.0
3	徐振伟	沈阳工业大学机械工程学院	7	22	3.0	4.0
4	谷继孟	沈阳工业大学机械工程学院	2	10	2.0	2.0