储油罐清理机器人移动方式的分析研究

• 作者: 王旭 马金茹
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 储油罐 清理 机器人 行走
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 字数: 2000字
• 语种: 中文

摘要

石油化工是我国的支柱产业,油品储存需要大量的储油罐,每3~5年就需要清理一次.国内石化企业通常采用人工方式清理储油罐,存在安全性差、施工周期长、效率低、污染环境等问题,利用机器人进行清理可提高清理的效果和效益,具有高的可靠性和安全性.根据实际调研本文从储油罐清理机器人的整体设计角度出发,对其移动方式进行了分析,对其行走装置结构进行了设计研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马金茹		6	7	2.0	2.0
2	王旭		6	4	1.0	2.0