基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
月球探测是近年来各航天大国的探测重点,人机联合探测因其安全、可靠及高效而成为未来载人月球和月球基地探测的趋势.人机联合探测任务的成功执行始于良好的任务分配.建立标准人机功能库和标准人机交互库,分析月面人机联合探测任务分配流程,重点突出两个标准库在任务分配过程中的关键作用.
推荐文章
基于改进合同网算法的多无人机任务分配
任务分配
无人机
合同网算法
负载平衡
资源消耗
飞行距离
多无人机多目标协同近距任务分配研究
无人机
任务分配
混合粒子群算法
分层规划
权重
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配方法
多机器人
任务分配
组合拍卖
改进蚁群算法
基于模糊集与TOPSIS的工作流任务分配方法研究
工作流
任务分配
模糊集
权重
逼近理想解排序法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 月球探测 人机联合 任务分配 标准库
年,卷(期) 2016,(24) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 241-245
页数 5页 分类号 TP391|V19
字数 5176字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.1606-0229
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张伟 中国科学院空间应用工程与技术中心战略规划室 342 3798 28.0 51.0
5 靳召君 中国科学院空间应用工程与技术中心战略规划室 2 3 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (48)
共引文献  (46)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1970(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1977(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2007(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2008(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2009(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2010(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2012(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2013(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2014(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
月球探测
人机联合
任务分配
标准库
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导