网络控制系统H∞指数稳定容错控制器的设计

• 作者: 宫占霞 张鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 网络控制系统 乘性故障 容错控制器 指数稳定
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 88-90,93
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.024

摘要

随着网络控制系统的广泛应用,容错控制问题也成为了大家研究的重点,尽管网络控制系统的容错控制方法很多,但是还有一些方法被忽略,为了更好地实现容错控制,提出一种设计,针对一类时延网络控制系统(NCS),在执行器出现故障为乘性故障情况下,对系统建立离散形式的数学模型,运用离散系统的有界实引理,设计此系统的H∞指数稳定容错控制器;最终通过LMI工具箱求出状态反馈矩阵,获得设计的容错控制器;数据示例证明了此控制器符合设计要求,并且能够实现容错控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	哈尔滨理工大学自动化学院	11	9	1.0	2.0
2	宫占霞	哈尔滨理工大学自动化学院	1	5	1.0	1.0