基于mbed的nRF51-DK开发板的防爆排雷小车电路部分的设计

• 作者: 高杰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: mbed nRF51-DK 蓝牙通讯 手机APP
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 184-184
• 页数: 1页
• 分类号: TH702
• 字数: 959字
• 语种: 中文

摘要

本文浅析用机器人排爆，项目要求机器人小车能够前进、后退、转向，前叉能够升降，运用蓝牙协议让手机端APP实现对小车的控制。本车的机械部分模型已定，小车的前叉升降和车轮的转向通过由两个舵机带动齿轮的啮合来实现！后轮通过两个直流电机来控制小车的前进与后退。用两节3.7V的干电池为小车供电，通过电压变换为5V给nRF51-DK开发板供电，软件的编写主要是调用mbed.h中库函数实现项目要求的功能。