图规划在路径规划中的应用

• 作者: 张逢春 林尔敏 蔡莉莎
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 图规划 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 172-173
• 页数: 2页
• 字数: 1587字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的不断发展，机器人研究成为当今的热门话题，人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例，介绍了图规划的算法，以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张逢春		5	1	1.0	1.0