基于STM32的直流电机PID调速系统设计

• 作者: 雷慧杰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: STM32 直流电机 PID 调速系统
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 165-167,170
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34|TM921|TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.08.043

摘要

设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于ARM Cortex?M3内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行信息。实验结果表明，该系统具有稳态误差小，控制精度高，响应速度快，能耗低、效率高等优点，对上肢康复机器人的研究具有一定的借鉴价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷慧杰	安阳工学院电子信息与电气工程学院	17	51	4.0	7.0