基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现

• 作者: 于菲 刘铭 战兴群
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目视觉 图像匹配 非线性扩散滤波 视觉跟踪 卡尔曼预测
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.008

摘要

针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法;将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当;运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学航空航天学院	94	1083	18.0	29.0
2	刘铭	上海交通大学航空航天学院	10	41	4.0	6.0
3	于菲	上海交通大学航空航天学院	1	4	1.0	1.0