基于LDC1000的自动循迹小车的设计

• 作者: 万正兵
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 循迹小车 LDC1000传感器 光耦模块
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 111-111,157
• 页数: 2页
• 字数: 1390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2016.10.058

摘要

为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动，提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计，并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板，电机驱动模块，光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝，然后驱动电机沿着铁丝运动，并通过光耦模块测量运动距离和速度，将其显示在LCD12864液晶上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万正兵	长江大学文理学院	2	4	2.0	2.0