汽车防抱死制动模糊滑模控制仿真研究

• 作者: 张家晖 李志明 王文兰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 防抱死制动系统 模糊滑模控制 滑移率 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 157-161,193
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2996字
• 语种: 中文

摘要

汽车防抱死制动系统能够在极限工况下改善车辆的制动性能,但是制动系统具有不确定性、时变性以及非线性的特点.滑模控制以其鲁棒性强的特性能够适应制动系统的要求,但是滑模控制在应用中会引入抖振,引起趋近速度与抖振的矛盾,为解决滑模控制存在的振动问题,采用模糊控制与滑模控制结合的方式可以实现滑模参数的动态调整,根据系统状态,利用模糊规则实时调整滑模切换项的系数,并通过对滑模函数的优化,可提高控制的敏感度.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器可以有效削弱抖振,并保证了较快的响应速度,改善了防抱死制动系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文兰	内蒙古工业大学电力学院	64	240	9.0	12.0
2	李志明	内蒙古工业大学电力学院	9	33	4.0	5.0
3	张家晖	内蒙古工业大学电力学院	7	12	2.0	3.0