全自动模拟目标搜救系统的设计与实现

• 作者: 周婷婷 张虹波 潘丽静
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 彩色图像分割 目标识别 OpenMV MicroPython
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2016,（10）
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: TP391

摘要

全自动模拟目标搜救系统（搜救系统）使用OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓取、运输及投放.搜救系统为救援物资投放、人员搜救、无人机物流派送等提供理论依据和实验室验证,准确率达98%,平均每次准确追踪仅需83ms,达到了预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张虹波		26	90	5.0	8.0
2	潘丽静		4	13	1.0	3.0
3	周婷婷		4	13	1.0	3.0