基于视觉引导的陶瓷瓶口定位机器人设计

• 作者: 唐燕妮
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉引导 陶瓷瓶口 内表面 机器人定位
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2444字
• 语种: 中文

摘要

为了将视觉系统送入器皿瓷内部采集内表面图像，设计了一种门式三自由度直角坐标的陶瓷瓶口定位机器人。介绍了机器人的功能体系和硬件构成，研究了基于视觉原理引导机器人定位运动的实现方法：由CMOS相机拍摄瓶口图像，经过处理后拟合出瓶口外环圆，求取圆心坐标。以该坐标为目标位置，引导机器人XY轴作水平运动，将Z轴定位到瓶口中心。实验结果表明，机器人能快速、准确地获取瓶口图像和定位瓶口中心，为机器视觉应用在器皿瓷内表面的缺陷检测奠定了研究基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐燕妮		21	45	4.0	5.0