3-DOF运动模拟器运动学逆解的算法研究

• 作者: 孙坚 殷冬杰 石海林 石玉宝 辛金栋
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 运动模拟器 运动学 并联机构 3-DOF
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 字数: 1076字
• 语种: 中文

摘要

运动模拟器广泛应用于飞行员驾驶的模拟、工程的姿态模拟等场合,是较为重要的模拟仿真装置.运动模拟器运动学正逆解是研究运动模拟器的基础,这里基于3自由度运动模拟器,研究了机构的约束方程,并根据此约束方程推导出3自由度并联机构运动学逆解,为进一步研究运动模拟器奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石玉宝		7	4	1.0	1.0
2	石海林		3	3	1.0	1.0
3	辛金栋		4	3	1.0	1.0
4	孙坚		4	4	2.0	2.0
5	殷冬杰		3	2	1.0	1.0