电磁导引线位置检测中的传感器排布设计＊

• 作者: 吴文灏 孙一弘 王击 王聪睿
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能车 电磁导引 电感排布设计 曲线拟合法 双电感差值法 差值加权法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.11.091

摘要

以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛电磁导引组为背景，研究了不同形状轨道中导引线位置的确定，从直道展开讨论，考虑到导引线电流小，频率低，认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算，使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题，小车实现了利用电磁原理确定导引线位置自主行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王击	中南大学信息科学与工程学院	30	167	7.0	12.0
2	吴文灏	中南大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
3	孙一弘	中南大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
4	王聪睿	中南大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0