载体动态水平姿态采集处理设计

• 作者: 高幸
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 水平姿态 动态 精度 陀螺 姿态算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 【探索与观察】
• 页码范围: 198-199
• 页数: 2页
• 字数: 2649字
• 语种: 中文

摘要

针对载体在各种运动状态下，由于加速度干扰而影响水平姿态传感器检测精度的问题，研究了采用倾角传感器与陀螺为敏感元件的载体水平姿态采集处理方法。主要分析了敏感轴向角运动状态下的载体姿态算法，通过判定载体运动状态，计算、补偿载体倾角信息，提高传感器动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高幸	中国人民解放军海军七〇一工厂研发部	1	0	0.0	0.0