空间机械臂机电一体化关节的设计及控制

• 作者: 吕晓军
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 空间机械臂 机电一体化 设计 控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 29,31
• 页数: 2页
• 字数: 1574字
• 语种: 中文

摘要

由于现在强调一体化设计,因此空间机械臂也在逐渐实现及机电一体化.机电一体化的空间机械臂提高了其可靠性、集成性和自然性,为我国航天事业的发展提供了强大的推进力.空间机械臂是一个集机、电、热、控一体化的空间机电系统,其研究和设计难度较大,需引起高度重视.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕晓军		7	14	2.0	3.0