摄像头型智能车的赛道类型处理

• 作者: 孔岩 王勇 董奥
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: MCU52255 摄像头 动态阈值 边沿提取 赛道类型
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 【探索与观察】
• 页码范围: 134-134
• 页数: 1页
• 字数: 1278字
• 语种: 中文

摘要

文章主要介绍了以MCU52255芯片为核心控制单元的摄像头型智能车。其利用光电效用理论，通过CMOS摄像头进行路况信息采集，经过对图像数据的滤波、动态阈值计算、二值化、边沿提取等算法对赛道类型进行分类处理；通过舵机打角、编码器测速及双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制。本文将从整体设计思路、硬件系统电路设计、信息处理算法设计三个方面进行详述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇		12	51	5.0	7.0
2	孔岩		1	2	1.0	1.0
3	董奥		1	2	1.0	1.0