暗环境下利用改良聚光灯测距的方法

• 作者: 李洪歧 李鹏飞 鲁怀伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 测距 改良聚光灯 结构光 三角测距
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1506-0008

摘要

针对传统的基于激光和传感器测距方式复杂和昂贵的缺点，提出了一种利用改良聚光灯的测距方法。该方法根据暗环境的特点，使用透镜改良聚光灯产生边缘效果好的光斑；变化的阈值实现对图像中的区域分割，利用环形质心接近的方法确定白光照射的焦点位置，利用三角方法实现测距。经实验验证，该方法区别于使用激光等测距，可以快速地处理复杂背景下的精度要求不高的测距任务，还可以为摄像头提供光源来获取颜色、细节等图像信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁怀伟	兰州交通大学数理学院	72	328	11.0	14.0
2	李鹏飞	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	19	3.0	4.0
3	李洪歧	兰州交通大学电子与信息工程学院	2	5	1.0	2.0