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多旋翼自主飞行器
多旋翼自主飞行器
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摘要：
本系统提出了以R5F100LEA作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L 及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行实时采集，结合卡尔曼滤波对姿态数据进行数据融合。采用PID 来实现四个电机的转速控制。飞行器可实现航向、悬停等多种功能的控制，飞到指定位置并完成航拍。
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四旋翼飞行器
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多旋翼飞行器
激光雷达
改进势场法
避障
多旋翼无人飞行器在气象业务中的应用
多旋翼无人飞行器
气象
观探测
试验
基于模糊PID四旋翼飞行器姿态控制
姿态控制
非线性数学模型
模糊控制规则
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研究主题发展历程
节点文献
多旋翼飞行器
PID
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
96
总被引数（次）
46655
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