基于PLC控制机械手系统设计的开发

• 作者: 王德志
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: PLC 机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 应用科技
• 页码范围: 73
• 页数: 1页
• 字数: 1966字
• 语种: 中文

摘要

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解.机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线.PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的.机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动.它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成.机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作.在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德志	包头职业技术学院电气工程系	10	9	2.0	2.0