基于三维建模手部康复训练装置的设计与分析

• 作者: 孙武东 池鹏飞 赵勇 马明 骆丽 黄海洋
• 来源期刊: 中国组织工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 骨科植入物 数字化骨科 三维建模 康复训练 手部 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（53）
• 所属期刊栏目: 数字化骨科
• 页码范围: 7952-7958
• 页数: 7页
• 分类号: R318
• 字数: 6436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4344.2016.53.007

摘要

背景:现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化.目的:针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置.方法:基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活动范围,并在此基础上对手部康复训练装置进行设计,主要包括外骨骼执行系统的设计和控制检测系统的设计,最后对设计完成的训练装置进行了运动学仿真分析.结果与结论:①仿真结果表明,虽然手部康复训练装置的指节活动范围与人手的测试轨迹之间存在一定的误差,但最大差值仅为5.13 mm,且结构设计中预留有调节余量,可有效弥补上述差值;②此外,该手部康复训练装置的每个指部件均由气缸单独控制,可用于辅助患者完成某些简单的日常生活活动能力;③试验设计的手部康复训练装置能够帮助患者完成简单的抓握动作和拿捏动作,且与现有的康复设备相比,传动机构较简单、质量较轻、穿戴轻便,具有较强的实用性特点,可用于患者的手部康复训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马明	东南大学附属中大医院康复科	50	825	16.0	28.0
2	赵勇	东南大学附属中大医院康复科	6	22	4.0	4.0
3	骆丽	东南大学附属中大医院康复科	5	26	3.0	5.0
4	孙武东	东南大学附属中大医院康复科	17	76	7.0	8.0
5	池鹏飞	东南大学附属中大医院康复科	1	1	1.0	1.0
6	黄海洋	东南大学附属中大医院康复科	1	1	1.0	1.0