基于浙江省"五水共治"理念的多模块水体污染监测机器人的控制及可靠性研究

• 作者: 刘瑜超 柯良
• 来源期刊: 丝路视野
• 关键词: 五水共治 多模块 水污染 水下机器人 水体采样 联网
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 字数: 2912字
• 语种: 中文

摘要

水体污染监测机器人在GPS系统的协助下,能够根据预设轨迹实现自动巡航并监测水体污染状况,全天候实时监控污染源.机器人内部搭载污染传感器可检测水体污染状况,并能及时反馈.机器人底部的机械臂可做到水体采样的功能.如发现企业偷排能及时上报环保部门,并对污染源进行现场采样,做到与环保局、公安局有关部门的联网,将机器人拍得的影像资料汇总作为重要证据,有助于惩治违法排污的人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯良		12	24	3.0	4.0
2	刘瑜超		1	0	0.0	0.0