模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用

• 作者: 李伟中
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 模糊PID控制 图像采集 智能车
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工业技术与实践
• 页码范围: 115-116
• 页数: 2页
• 字数: 3669字
• 语种: 中文

摘要

如今,随着时代的发展以及科技的不断进步,汽车电子和机器人的智能技术得到了飞速的发展,如今,在自动控制的领域当中,智能车已经成为了一个非常重要的研究热点.智能汽车是一种将环境感知、自动行驶等多种功能进行有效整合的综合系统,使得自动控制、汽车电子等众多学科得到了集中的运用,是一种高新技术的综合体,有着很高的应用价值.本文从实际出发,讲述了以FREESCALE的MC9S12DG128B为微处理器,设计的能够自动寻找轨迹的智能小汽车.在对本文设计的智能车的控制过程当中,分别对车的转向以及速度采用模糊PID控制算法,按照控制理论简历规则求助控制表,根据提取的控制表来对小车进行速度以及转向的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟中	海南师范大学物理与电子工程学院	2	5	1.0	2.0