智能搬运车控制系统研究

• 作者: 张培明 王玮
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿运输 智能搬运车 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 安全技术与工程
• 页码范围: 253-255
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TP273
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 1.13301/j.cnki.ct.2016.08.104

摘要

将自动化技术与信息技术引入到搬运车控制系统的设计,帮助搬运车实现自动循迹、智能避障等功能,对其功能需求进行具体介绍,并以此为目标,分析其关键模块如单片机、电压调节模块等的设计.将智能搬运车应用于井下运输中,结果显示该搬运车各项功能表现良好,适用于井下运输.