基于机器人技术的电能表拆箱机的设计

• 作者: 侯云 周航 罗威
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 电能表拆箱机 硬件设计 软件设计
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TM933.4
• 字数: 3321字
• 语种: 中文

摘要

射频识别机器人技术是一种在现代工业广泛使用的技术，具有高度自动化和智能化的特点，能最大限度的节约人力和物力资源，文中基于机器人技术研究了电能表纸箱的拆箱过程，分析了机器人技术在电能表纸箱拆箱中应用的可行性，对系统布局和拆箱的过程进行了规划，并对机械系统的夹具框架、吸盘、剪扎带等进行了设计，给出了系统驱动等软件部分的设计思路，最终对视觉检测系统的软硬件进行了分析和设计，理论和实际的应用表明，基于机器人技术的电能表拆箱机具有完全自动化的特点，工作效率也得到了大幅提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯云	国网陕西省电力公司电力科学研究院	6	22	1.0	4.0
2	周航	国网陕西省电力公司电力科学研究院	4	3	1.0	1.0
3	罗威	国网陕西省电力公司电力科学研究院	2	1	1.0	1.0