基于ROS的服务型机器人新型控制方式

• 作者: 战艺 郭欣桐
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机器人操作系统 服务机器人 语音控制 机器人视觉 机器人跟随
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 【探索与观察】
• 页码范围: 8-9
• 页数: 2页
• 字数: 1622字
• 语种: 中文

摘要

传统的服务机器人控制方式通常采用键盘等操控，再通过视频监控进行反馈的控制方式，该方式具有操作繁琐、高延迟、缺乏临场感等缺点。为了改善这些缺点，提出一种基于ROS机器人操作系统的服务机器人新型控制方式，以ROS为基础，在语音控制的基础上通过深度摄像头实现跟随物体。实验结果表明，该种控制方式可以高效完成指定任务，具有操作简单、延迟低、临场感强等优点，改善了传统机器人操控繁琐的缺点，为服务行业、物流领域等诸多方向提供了一种新型的解决方案，提高了人的工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战艺	广西大学机械工程学院物流工程实验室	5	20	2.0	4.0
2	郭欣桐	大连理工大学控制科学与工程学院	1	16	1.0	1.0