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摘要:
针对当前具有尺度不变性的实时特征点检测效率低的问题,研究了一种基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测方法。该方法在保持ORB算子具有旋转不变性和检测速度快的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法保证速度快的同时又具有尺度不变性,适用于尺度变化较大且要求实时性高的视频拼接。
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文献信息
篇名 基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测
来源期刊 电子世界 学科
关键词 ORB算子 尺度空间 图像拼接 尺度不变性
年,卷(期) 2016,(10) 所属期刊栏目 【技术交流】
研究方向 页码范围 192-192,194
页数 2页 分类号
字数 1940字 语种 中文
DOI
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1 翟紫伶 1 4 1.0 1.0
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ORB算子
尺度空间
图像拼接
尺度不变性
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电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
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