基于自适应神经网络的风力摆设计实现

• 作者: 刘延飞 羊帆 许可行
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应神经网络 风力摆设计 XS128单片机 数字陀螺仪
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 6-7
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.12.006

摘要

随着神经网络的不断发展，控制系统的设计出现了新的方法。提出了一种自上而下的设计方法，并详细地阐述了其工作原理和软、硬结合的设计理念。通过卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计测量反馈的数据，并基于自适应神经网络PID算法的调节，实现对风机驱动模块输入电压的PWM控制，以达到对风力摆运动轨迹的预定控制。设计方案以XS128单片机为核心，配合以风机驱动模块、陀螺仪测量模块、串口数据接收模块和电源模块。测试结果表明，该方案所设计的风力控制系统响应快、偏差小、程序过程清晰、电路结构简单、系统可靠性高、易于维护和更新。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	羊帆		12	26	3.0	4.0
2	刘延飞		25	38	4.0	5.0
3	许可行		4	8	2.0	2.0