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摘要:
机器人是一种能够按照设定好的程序,或者接受远程指挥而自动执行工作的机器装置,能够协助或者取代人类工作,因此在许多领域中都有着非常广泛的应用。机器人的移动方式包括了轮式、腿式及履带式等,其中履带式能够适应复杂的地理环境,具备良好的承载能力,受到了技术人员的关注。本文主要对履带式移动机器人底盘机械结构的设计进行了分析。
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运动受限
内容分析
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文献信息
篇名 解析履带式移动机器人底盘机械结构设计
来源期刊 通讯世界 学科 工学
关键词 履带式移动机器人 底盘机械结构 设计
年,卷(期) 2016,(5) 所属期刊栏目 论述
研究方向 页码范围 195-195
页数 1页 分类号 TP242
字数 1511字 语种 中文
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1 鲍树国 5 9 2.0 2.0
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节点文献
履带式移动机器人
底盘机械结构
设计
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期刊影响力
通讯世界
月刊
1006-4222
11-3850/TN
大16开
北京复兴路15号138室
82-551
1994
chi
出版文献量(篇)
31562
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56487
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