基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现

• 作者: 代慧 朱洪雷 林雁飞 题园园
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: ABBIRB120 工业机器人 多功能工作站 硬件设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（36）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 126-127
• 页数: 2页
• 字数: 1313字
• 语种: 中文

摘要

先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表.目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才.工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展.现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱洪雷		19	20	2.0	4.0
2	题园园		11	16	2.0	4.0
3	林雁飞		8	15	2.0	3.0
4	代慧		5	12	2.0	3.0