基于MSP430的运输机器人的设计

• 作者: 刘欢 邓婷
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430 遥控 寻迹机器人 驱动电路
• 年，卷（期）: 2016,（1Z）
• 页码范围: 156-157
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文设计一款基于MSP430单片机的小型货运机器人。小型货运机器人以msp430为控制核心,L298N为核心的驱动电路,减速电机为动力。具有自动寻迹,遥控行驶,声光报警,避障的功能。可应用于机场行李运输,仓库货物转运。由于体积小,载重大,又可以在比较复杂的场地中运行,对手推车等传统工具有一定的替代能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘欢		12	12	3.0	3.0
2	邓婷		21	10	2.0	2.0