基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计

• 作者: 张玉帅 杨婷婷
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: PWM 分时复用 交叉足
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【技术交流】
• 页码范围: 102-102,105
• 页数: 2页
• 字数: 2547字
• 语种: 中文

摘要

本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走，设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导，借用通信中分时复用概念，以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器，价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物，实现了在道路快速、准确行走，遇到障碍物寻找最佳路径绕过的功能。经过适当改造之后具有多种用途。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨婷婷	山东科技大学电子通信与物理学院	4	15	3.0	3.0
2	张玉帅	山东科技大学电子通信与物理学院	1	4	1.0	1.0