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摘要:
在对多参量输入的嵌入式多模控制系统设计中,受到的参量扰动较大,控制精度不好,传统控制算法采用模糊 PID 控制算法,随着神经元输入的扰动向量不确定因素的增多,控制的收敛性受到限制。提出一种基于智能变结构模糊PID控制的多参量输入参数整定控制算法,并进行控制系统优化设计。结合滑膜积分控制和PID控制思想,首先进行多参量输入控制系统的被控对象描述,构建多模控制约束参量模型,采用变结构模糊 PID神经网络进行控制约束参量的自适应训练,实现自适应控制加权,提高参数的自整定性,实现控制系统优化。仿真实验结果表明,该智能 PID 参数整定控制系统的控制精度较高,控制稳定性较好,参数自整定性的品质优于传统方法。
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篇名 一种智能PID参数整定控制系统设计与实现
来源期刊 信息通信 学科 工学
关键词 PID 模糊 神经网络 控制 参数整定
年,卷(期) 2016,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 108-109,110
页数 3页 分类号 TP273
字数 2785字 语种 中文
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1 宋莉莉 昌吉学院物理系 18 46 4.0 5.0
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