STC12芯片设计智能车方案

• 作者: 董蕴慧
• 来源期刊: 探索科学
• 关键词: 智能车 STC12芯片 控制算法 硬件设计
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 电力与技术
• 页码范围: 6
• 页数: 1页
• 字数: 1313字
• 语种: 中文

摘要

本系统我们选用STC12芯片,以Keil uVision4为开发环境,使用C语言编程实现对智能灭火机器人的控制.在传感器方面,运用声音传感器启动小车程序运行,通过红外传感器、灰度传感器躲避障碍,搜寻房间;依靠火焰传感器寻找火源,最后由单片机控制电机达到灭火目的.从而完成寻火、灭火,回家等一系列动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董蕴慧	山东科技大学电气与自动化工程学院 自动化系	6	1	1.0	1.0