基于散射矩阵的时延力反馈遥操作系统稳定性研究

• 作者: 李立鹏 王春絮
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 时延 力反馈 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【探索与观察】
• 页码范围: 68-68,71
• 页数: 2页
• 字数: 400字
• 语种: 中文

摘要

具有力反馈功能的遥操作系统一般采用双边控制方式，系统的主从端在传输过程中存在一定的时延，使系统的稳定性遭到破坏。本文利用二端口网络将遥操作系统的通信环节模拟成无损耗传输线，有效地解决了具有力反馈功能的遥操作系统在存在时延的情况下的稳定性问题，实验仿真结果表明，该方法能给保证系统较高的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立鹏	天津商业大学信息工程学院	7	4	1.0	1.0
2	王春絮	天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院	5	3	1.0	1.0