基于交互多模型的路面机动车辆跟踪算法

• 作者: 严尉剑 吴晔 尹慧琳 葛万成
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 交互多模型 机动目标跟踪 Singer模型 “当前”统计模型 PreScan
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3196字
• 语种: 中文

摘要

机动目标跟踪一直是智能汽车环境感知领域的研究重点和难点，为了实现对目标车辆的准确跟踪，研究了将交互多模型（interactingmultiplemodel，IMM）算法应用到智能汽车对目标的跟踪中。首先，根据目标车辆的真实运动情况提出一种基于“当前”统计模型和Singer模型的模型集，然后，在PreScan中搭建模拟场景，将此模型集应用到IMM目标跟踪算法，并将本算法与基于“当前”统计模型和基于Singer模型的两种单模型目标跟踪算法进行仿真比较。结果表明此IMM算法在智能车辆目标跟踪方面具有较高的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛万成	同济大学中德学院	144	921	14.0	25.0
2	尹慧琳	同济大学中德学院	27	129	5.0	10.0
3	吴晔	同济大学中德学院	4	3	1.0	1.0
4	严尉剑	同济大学中德学院	2	5	1.0	2.0