仿生双足机器人步态规划研究现状及展望

• 作者: 宁祎 赵理想
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 仿生双足机器人 步态规划 模型 展望
• 年，卷（期）: 2016,（27）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 字数: 3756字
• 语种: 中文

摘要

合理的步态是双足机器人实现连续步行运动的基础,研究仿生双足步行机器人的步态设计规划具有重大价值和意义.现从基于目标优化的步态规划、基于模型的步态规划和基于人体步行运动数据的步态规划三个方面简述了仿生双足机器人步态规划的研究现状,并展望了仿生双足机器人步态规划的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁祎	河南工业大学机器人研究所	53	175	7.0	11.0
2	赵理想	河南工业大学机器人研究所	1	6	1.0	1.0