慧鱼模型在森林工程专业机器人技术教学中的应用

• 作者: 辛颖 邢美净
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 慧鱼模型 寻光避障机器人 机器人技术
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 农业教育
• 页码范围: 261-263
• 页数: 3页
• 分类号: S-01
• 字数: 2209字
• 语种: 中文

摘要

慧鱼模型提供了机器人搭建和软件设计平台，操作简单，降低了机器人的制作难度，是培养学生动手制作能力，提升学习能力的有效途径。结合森林工程专业机器人技术课程的教学目标，根据机器人运动学设计的基本要求，通过采用慧鱼模型构建寻光避障机器人模型，对其机构创新设计进行探索研究，并使用慧鱼模型专用软件ROBO Pro模版化语言，对模型编写控制程序，分析并验证了寻光避障机器人的控制方法，建立了实物模型。该方案可以应用到森林工程专业机器人技术课程教学改革中，提高学生的参与兴趣与创新精神。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛颖	东北林业大学工程技术学院	128	850	15.0	20.0
2	邢美净	东北林业大学工程技术学院	7	25	3.0	5.0