红外测距导引技术在随动小车上的应用研究

• 作者: 刘苏葳 卢奭瑄 李伟华 高兴
• 来源期刊: 探索科学
• 关键词: 单片机 红外测距 智能小车
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 科学与探讨
• 页码范围: 384
• 页数: 1页
• 字数: 1600字
• 语种: 中文

摘要

针对智能随动小车的导引问题,提出了基于AT89S52单片机作为控制核心,采用红外测距技术设计智能随动小车的构想.通过红外测距传感器实时检测随动物体的位置信息,通过相应电路和芯片转换为相应的数字信号,再由单片机控制被控小车的运动电机,以实现红外测距传感器采集小车与跟随目标的距离,由控制系统直接发出运动状态控制信号.通过红外测距传感器和AT89S52单片机设计的随动小车,验证了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢奭瑄	沈阳工业大学化工过程自动化学院	13	42	3.0	6.0
2	高兴	沈阳工业大学化工过程自动化学院	2	10	1.0	2.0
3	刘苏葳	沈阳工业大学化工过程自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	李伟华	沈阳工业大学化工过程自动化学院	1	1	1.0	1.0