一种智能物流车设计

• 作者: 刘浩 张玄 张金玲 陈浩
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 数控加工 机械手臂 麦克纳姆轮
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 分类号: TP273|TH122
• 字数: 2060字
• 语种: 中文

摘要

智能物流车主要是由五自由度机械手臂、桁架型底盘和麦克纳姆轮组成,并集成了五自由度机械手臂控制系统和底盘控制系统.其中五自由度机械手臂能实现夹取物体的功能,基于麦克纳姆轮的底盘系统可实现物流车的全方位移动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩	哈尔滨理工大学工程训练中心	9	61	4.0	7.0
2	张金玲	哈尔滨理工大学工程训练中心	16	42	4.0	5.0
3	张玄	哈尔滨理工大学工程训练中心	2	3	1.0	1.0
4	刘浩	哈尔滨理工大学工程训练中心	2	6	2.0	2.0