多位吸盘并联机械手应用

• 作者: 滕今朝
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 并联机械手 多位吸盘
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 1
• 页数: 1页
• 字数: 971字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高并联机械手分拣速度和效率,这里介绍一种多位吸盘的并联机械手.在动平台上安装多位吸盘.五个吸盘在垂直平面内顺时针或者逆时针转动,使五个吸盘逐个到达需要的工作位置.同时,转轮还可以在中间杆的作用下,绕Z轴转动,可以实现将五个吸盘转到空间的任意角度和方向,可以实现空间立体的安装.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕今朝		6	138	2.0	6.0