基于ARM的智能接水机器人设计方案与仿真

• 作者: 唐阳雨 秦雷雷 闵玄
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 视觉识别 OpenCV 自动避障 机械臂 电机控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 字数: 3067字
• 语种: 中文

摘要

为了实现自动完成循迹和接水的智能家居机器人,本文提出了一种基于嵌入式系统和51arduino控制的智能接水机器人设计方案.小车以s3c2440为核心,以51duino控制机械臂及电机.主板上拓展的摄像头模块用以图像采集,用s3c2440进行图像处理,实现小车的自动寻迹,在此基础上,为使小车行驶过程中避开障碍物,另外拓展了红外避障功能.用户直接在ARM上设置命令,小车便可以自主完成找到目标饮水机,设计到达路径,用机械臂点击饮水机开关,最后完成搬运水杯回原地的一系列动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵玄	中国矿业大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
2	唐阳雨	中国矿业大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
3	秦雷雷	中国矿业大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0