带干扰观测器的PID控制器设计与仿真

• 作者: 王丹
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 干扰观测器 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 字数: 1017字
• 语种: 中文

摘要

本文通过设置干扰观测器,解决了PID控制方法中内扰无法观测的问题.并通过仿真证明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰,从而提高系统的鲁棒稳定性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	西安铁路职业技术学院电气工程系	13	29	3.0	5.0