基于机械手臂的叶菜有序收获机械设计与实现

• 作者: 刘永华 吴玉娟
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 叶菜 有序收获 收获机械
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 353-355
• 页数: 3页
• 分类号: S225.92
• 字数: 2864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2016.12.11

摘要

为了实现对叶菜快速自动收获，综合运用嵌入式软硬件开发技术，选用Arduino IDE作为软件设计开发平台，研制开发了一种集采摘、自动收集等多种功能于一体的叶菜有序收获装置，它由控制模块、采摘模块、收集模块等组成，能够实现对整棵叶菜的收割与采集，并且摆放有序，便于挑选整理，对于提高叶菜收获生产效率具有重要意义。