自动扶梯桁架机器人自动化焊接系统设计分析

• 作者: 王鲁非
• 来源期刊: 西部皮革
• 学科: 工学
• 关键词: 自动扶梯 桁架机器人 自动化焊接系统 设计分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与包装
• 页码范围: 34
• 页数: 1页
• 分类号: TP29
• 字数: 1520字
• 语种: 中文

摘要

在原有的基础上进行创新以及设计,成功开发出一套3台行走弧焊机器人,采用左右工位布局工装夹具,任何一个工装工位均具有自动扶梯桁架自动化焊接系统,该系统由气缸升降平台4组以及伺服行走机构1个组成.自动扶梯桁架自动化焊接系统主控制器主要为中型PLC以及触摸屏,可以自动控制以及安全控制工件选型工作、 工装伺服行走机构定位工作以及整个机器人焊接系统工作等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鲁非		2	0	0.0	0.0