基于超宽带和惯导的室内组合定位方法研究

• 作者: 李高军 潘文祥 王磊 秦光远
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 超宽带UWB 惯导 组合定位算法
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2338字
• 语种: 中文

摘要

文章对一种采用超宽带UWB和惯导相结合的室内定位方法进行了研究.该方法的核心思想是利用安装在移动节点上的UWB模块产生位置的估计值,以校正惯导的航位推算法所得到的移动节点的位置坐标.这样既可以校正惯导中由于陀螺仪的漂移导致的累积定位误差,又能够减小UWB定位存在的非视距NLOS误差.相比于单一超宽带定位方法,该组合定位方法具有更高的室内定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
2	秦光远	同济大学中德学院	2	6	1.0	2.0
3	潘文祥	同济大学中德学院	4	10	2.0	3.0
4	李高军	同济大学中德学院	3	7	1.0	2.0